4月27日下午，由研究生院/研究生工作部主办、美高美游戏承办、院研究生科学技术协会协办的“虹”学讲堂第363讲线上讲座顺利举办。上海理工大学赵靖教授作了题为“城市道路交叉口优化设计研究与思考”的报告。我司相关学院共计200余名师生参加了此次讲座。

报告主要围绕“非常规交叉口优化设计”、“非常规交叉口的拓展”和“交叉口优化设计的后续思考”三个部分展开。交叉口空间设计（慢变量）和时间控制（快变量）要素多、关联度复杂，导致时空协同的优化模型建立及快速求解困难。交叉口延误增加、拥堵的致因包括不断增加的交通需求以及左转交通，而传统的应对策略包括车道功能划分以及信号控制优化。在此基础上，赵靖对主问题——出口车道左转交叉口的提出和优化进行分析，提出了几何以及信号灯的优化设计，并利用仿真分析和敏感性分析证明其可行性，又从饱和流率和安全性的角度对结论进行了补充，使结论的证明更加充分。

解决上述问题之后，赵靖教授将问题拓展到公交，提出了利用对向公交专用车道减少公交左转所产生的延误；对行人、自行车的慢行交通的问题，提出了针对连续交叉口和排阵式交叉口的解决方案；对快速路下匝道的处理，为应对进口道交织车流问题，提出了基于预信号策略和基于车道功能灵活布置的策略；还提出了将以上各种设计模式组合来达到更优化目的的讨论。

最后，赵靖教授分享了他对交叉口设计的后续思考，希望将交叉口轨迹描述从传统的基于车道的一维建模扩展到二维，赵靖教授基于最优控制的方法进行建模，提出以距离作为自变量，以便于分离横向和纵向的控制，对其进行求解。建模完成后对该模型的描述能力和合理性进行检验分析，通过实际数据对模型进行拟合，得出满意的结论，在此基础上还考虑驾驶行为的不确定性、驾驶员偏好、固定障碍物干扰以及移动障碍物干扰，对模型进行了相应的分析。

赵靖教授的报告使同学们对交叉口设计方面的知识有了更加深刻的了解，为交叉口设计优化方面提供了思路。

撰稿：石白茜 曾骁  审核：王来军